TechSpot praznuje 25. obletnico. TechSpot pomeni tehnično analizo in nasvet, ki mu lahko zaupate.
Na kratko: Raziskovalci s kalifornijskega tehnološkega inštituta so razvili večfunkcijskega robota, ki lahko spremeni namen svojih udov za spopadanje z različnimi tereni. M4 (okrajšava za Multi-Modal Mobility Morphobot) ima štiri okončine, ki lahko delujejo kot kolesa za kotaljenje, noge za hojo ali propelerji za let. Bot lahko celo kombinira več načinov premikanja, če to zahteva teren. Skupno lahko doseže osem različnih vrst gibanja.
S pomočjo umetne inteligence lahko M4 avtonomno oceni svoje okolje in izbere ustrezen način gibanja za delo. V neznanem okolju bi bot lahko začel z vrtenjem po štirih kolesih (energetsko najbolj učinkovit način). Ko se približa skali, lahko bot vstane na dveh kolesih kot surikat in pokuka čez oviro. Če bi se približal prepadu ali drugi neprehodni oviri, bi se lahko spremenil v dron in odletel na drugo stran, kjer bi lahko nadaljeval kotaljenje.
M4 lahko tudi „hodi” zahvaljujoč sklepom na svojih kolesnih sklopih, vendar je za zdaj večinoma dokaz koncepta. Povedali so nam, da naj bi prihodnje ponovitve razširile njegove zmožnosti hoje.
Opravila bota se izvajajo na Jetson Nano, mini računalniku, ki ga je Nvidia predstavila pred nekaj leti.
Zasnovo bota je močno navdihnila narava – natančneje, kako člani živalskega kraljestva preoblikujejo priveske, da se prilagodijo svoji okolici. Morski levi, na primer, drugače uporabljajo svoje plavuti v vodi kot na kopnem, ptica čukar pa uporablja svoja krila za dodaten vzvod pri plezanju po strmih klancih.
Biologi že dolgo opazujejo takšno vedenje živali v divjini, vendar so inženirji šele pred kratkim začeli vključevati takšne ideje v svoje mehanske stvaritve.
M4 bi lahko imel vrsto komercialnih aplikacij, vključno s pomočjo prvim posredovalcem pri iskalnih in reševalnih operacijah, avtonomni dostavi paketov ali celo raziskovanju drugih planetov ali lun v našem sončnem sistemu.
Raziskava ekipe je bila objavljena v izdaji Nature Communications 27. junija v prispevku z naslovom „Multi-Modal Mobility Morphobot (M4), platforma za pregled preurejanja dodatkov za izboljšanje plastičnosti gibanja.”